Αποτίμηση τεχνολογιών μεθόδων και αλγορίθμων ελέγχου μη επανδρωμένων αεροσκαφών

Abstract

Στην παρούσα εργασία γίνεται μια μελέτη των τεχνολογιών των μεθόδων και των αλγορίθμων ελέγχου των μη επανδρωμένων αεροσκαφών με έμφαση στα αυτόνομα αεροσκάφη στα οποία το σχέδιο πτήσης προγραμματίζεται πριν από την πτήση και το αεροσκάφος πετάει χωρίς την ανάγκη ενός απομακρυσμένου χειριστή, αλλά χρησιμοποιώντας κατάλληλους αλγόριθμους για να ρυθμίζει την πορεία του και να φέρει σε πέρας την αποστολή του, η οποία του έχει ανατεθεί. Αναλύετε επίσης το πέταγμα των μη επανδρωμένων αεροσκαφών σε σμήνος, και γίνεται αναφορά σε διάφορους αλγόριθμους που χρησιμοποιούνται για το σκοπό αυτό. Παρουσιάζεται ο αλγόριθμος "Particle Swarm Optimization" και πώς αυτός χρησιμοποιείται στα μη επανδρωμένα αεροσκάφη. Επίσης αναλύεται ο έλεγχος του σχηματισμού ενός σμήνους και πως χρησιμοποιώντας τον αλγόριθμος PSO επιτυγχάνεται βελτιστοποίηση της μετάβασης από έναν αρχικό σχηματισμό στον τελικό επιθυμητό σχηματισμό.