Μελέτη και υλοποίηση αυτόνομου οχήματος

Abstract

Σκοπός αυτής της μεταπτυχιακής διατριβής είναι η κατασκευή ενός αυτόνομου οχήματος μικρής κλίμακας. Η διατριβή καλύπτει όλες τις πτυχές της δημιουργίας ενός τέτοιου οχήματος για την κατασκευή και την ενσωμάτωση της πλατφόρμας υλικού για τον έλεγχο του οχήματος μέσω λογισμικού. Επίσης καλύπτει πλήρως τη δημιουργία, την εκπαίδευση και την εφαρμογή ενός μοντέλου βαθιάς μάθησης με τη χρήση συνελικτικών νευρωνικών δικτύων το οποίο λαμβάνει ως είσοδο υλικό από την κάμερα του οχήματος και ελέγχει την κίνηση και τη συμπεριφορά του οχήματος. Τέλος καταλήγει σε κάποια συμπεράσματα σχετικά με το όχημα αλλά και τη μεταφορά της συγκεκριμένης τεχνολογίας σε πραγματικά οχήματα.