Μελέτη και υλοποίηση αυτόνομου οχήματος
| dc.contributor.advisor | Σκόνδρας, Εμμανουήλ | |
| dc.contributor.author | Χατζής, Κωνσταντίνος | |
| dc.date.accessioned | 2024-02-14T10:11:10Z | |
| dc.date.available | 2024-02-14T10:11:10Z | |
| dc.date.issued | 2023-11 | |
| dc.identifier.uri | https://dione.lib.unipi.gr/xmlui/handle/unipi/16176 | |
| dc.identifier.uri | http://dx.doi.org/10.26267/unipi_dione/3598 | |
| dc.description.abstract | Σκοπός αυτής της μεταπτυχιακής διατριβής είναι η κατασκευή ενός αυτόνομου οχήματος μικρής κλίμακας. Η διατριβή καλύπτει όλες τις πτυχές της δημιουργίας ενός τέτοιου οχήματος για την κατασκευή και την ενσωμάτωση της πλατφόρμας υλικού για τον έλεγχο του οχήματος μέσω λογισμικού. Επίσης καλύπτει πλήρως τη δημιουργία, την εκπαίδευση και την εφαρμογή ενός μοντέλου βαθιάς μάθησης με τη χρήση συνελικτικών νευρωνικών δικτύων το οποίο λαμβάνει ως είσοδο υλικό από την κάμερα του οχήματος και ελέγχει την κίνηση και τη συμπεριφορά του οχήματος. Τέλος καταλήγει σε κάποια συμπεράσματα σχετικά με το όχημα αλλά και τη μεταφορά της συγκεκριμένης τεχνολογίας σε πραγματικά οχήματα. | el |
| dc.format.extent | 62 | el |
| dc.language.iso | el | el |
| dc.publisher | Πανεπιστήμιο Πειραιώς | el |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα | * |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ | * |
| dc.title | Μελέτη και υλοποίηση αυτόνομου οχήματος | el |
| dc.title.alternative | Autonomous vehicle implementation | el |
| dc.type | Master Thesis | el |
| dc.contributor.department | Σχολή Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών. Τμήμα Πληροφορικής | el |
| dc.description.abstractEN | The goal of this thesis is the creation of an autonomous RC scale car model. This thesis covers all the aspects of the creation of an autonomous vehicle for the construction and the integration of the hardware platform to control the vehicle via software. It also covers the generation, the training and the application of a deep learning model, based on the technology of convolutional neural networks, which receives input from the camera and controls the movement and the behavior of the vehicle. Finally, it comes to conclusions regarding the vehicle but also the transfer of the specific technology to real vehicles. | el |
| dc.contributor.master | Ψηφιακός Πολιτισμός, Έξυπνες Πόλεις, IoT και Προηγμένες Ψηφιακές Τεχνολογίες | el |
| dc.subject.keyword | Τεχνητή νοημοσύνη | el |
| dc.subject.keyword | Βαθιά μάθηση | el |
| dc.subject.keyword | Αυτοκινούμενο όχημα | el |
| dc.subject.keyword | Υπολογιστική όραση | el |
| dc.date.defense | 2023-11 |
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο
Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές
-
Τμήμα Πληροφορικής
Department of Informatics
Εκτός από όπου διευκρινίζεται διαφορετικά, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα