Μελέτη και υλοποίηση αυτόνομου οχήματος
Autonomous vehicle implementation
View/
Keywords
Τεχνητή νοημοσύνη ; Βαθιά μάθηση ; Αυτοκινούμενο όχημα ; Υπολογιστική όρασηAbstract
The goal of this thesis is the creation of an autonomous RC scale car model. This thesis covers all the
aspects of the creation of an autonomous vehicle for the construction and the integration of the hardware
platform to control the vehicle via software. It also covers the generation, the training and the application
of a deep learning model, based on the technology of convolutional neural networks, which receives input
from the camera and controls the movement and the behavior of the vehicle. Finally, it comes to conclusions
regarding the vehicle but also the transfer of the specific technology to real vehicles.
Postgraduate Studies Programme
Ψηφιακός Πολιτισμός, Έξυπνες Πόλεις, IoT και Προηγμένες Ψηφιακές ΤεχνολογίεςDepartment
Σχολή Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών. Τμήμα ΠληροφορικήςNumber of pages
62Language
GreekCollections
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα