Optical simulation of procedure execution in an aluminum factory on an intelligent virtual environment

Abstract

Η πτυχιακή εργασία εξετάζει τη χρήση του Σχεδιασμού Δράσης με Επίκεντρο τους Στόχους (Goal-Oriented Action Planning - GOAP) μέσα στο περιβάλλον ανάπτυξης παιχνιδιών Unity για τη δημιουργία έξυπνων συμπεριφορών πρακτόρων σε ένα σενάριο που αφορά την λειτουργία ενός εργοστασίου. Επιπλέον, γίνεται χρήση της τεχνολογίας σάρωσης LiDAR μαζί με ένα ανοιχτού κώδικα 3D computer graphics λογισμικό όπως είναι το Blender για τη δημιουργία πρακτόρων και στοιχείων του περιβάλλοντος. Στο περιβάλλον ενός εργοστασίου μπορούμε να εφαρμόσουμε σε αρκετά σημεία ώστε να αντιμετωπίσουμε προκλήσεις τον Σχεδιασμό Δράσης με Επίκεντρο τους Στόχους (GOAP), επιτρέποντας στους εικονικούς χαρακτήρες να εκδηλώνουν ρεαλιστική λήψη αποφάσεων και αποτελεσματική εκτέλεση δράσεων. Η τεχνολογία σάρωσης LiDAR παρέχει τη δυνατότητα απαθανάτισης αντικειμένων και περιβάλλοντος από τον πραγματικό κόσμο, και τη δημιουργία 3D μοντέλων. Η πτυχιακή αυτή αποσκοπεί στην παρουσίαση και ανάλυση αυτών των τεχνολογιών, την ανάλυση των συμπερασμάτων από την εφαρμογή του GOAP και τις ανάγκες που οι πράκτορες προσπαθούν να καλύψουν, ενώ γίνεται προσπάθεια συσχέτισης αυτής της κάλυψης των αναγκών των πρακτόρων και της ιεραρχίας που έχουν αυτές με την πυραμίδα αναγκών του Maslow.