Αρχές λειτουργίας, έλεγχος και εφαρμογές του πρωτοκόλλου CAN

Abstract

Η παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή εξετάζει τις αρχές λειτουργίας που διέπουν τα δίκτυα που επικοινωνούν με το πρωτόκολλο CAN. Αναλύει τον τρόπο επικοινωνίας μεταξύ των κόμβων και εξηγεί αρχιτεκτονικές δικτύων. Αναλύει μια μέθοδο επικοινωνίας του IP πάνω σε δίκτυο CAN καθώς και αξιολογεί κάποια απο τα γνωστά δίκτυα ελέγχου. Τέλος γίνεται αναφορά και στα κατανεμημένα συστήματα ελέγχου που χωρίς τα δίκτυα CAN δεν θα είχαν γνωρίσει την εξέλιξη που έχουν γνωρίσει μέχρι σήμερα.