Τεχνητή νοημοσύνη και αυτόνομη οδήγηση

Abstract

Αυτή η διπλωματική εργασία πραγματεύεται την χρήση των αυτόνομων οχημάτων στις μέρες μας και το τι είδους τεχνολογίες χρησιμοποιούν για την επίτευξη των πλήρως αυτοματοποιημένων οχημάτων. Αρχικά έγινε μία ανάλυση των όρων που θα συναντούσαμε στα επόμενα κεφάλαια καθώς επίσης έγινε και μία σύντομη ιστορική αναδρομή. Έπειτα αναλύθηκαν διεξοδικά τα είδη αυτόνομης οδήγησης, τα πλεονεκτήματα από την χρήση των αυτόνομων οχημάτων καθώς και οι πιθανές μελλοντικές προκλήσεις. Ακόμη έγινε επεξήγηση του ισχύοντος νομικού πλαισίου πάνω στο οποίο θα πρέπει να κινηθούν τα αυτόνομα οχήματα στο δημόσιο οδικό δίκτυο. Τέλος αναλύθηκαν διεξοδικά τα τεχνικά μέρη ενός αυτόνομου οχήματος τόσο σε επίπεδο εξοπλισμού όσο και σε επίπεδο λογισμικού. Στη συνέχεια αναλύθηκαν οι βασικές έννοιες της τεχνητής νοημοσύνης, του Machine Learning, και του Deep Learning. Τέλος υπάρχει μία σύντομη παρουσίαση εφαρμογής που δημιουργήθηκε στα πλαίσια της διπλωματικής εργασίας και είναι βασισμένη στα νευρωνικά δίκτυα και γραμμένη σε Python.