Τεχνητή νοημοσύνη και αυτόνομη οδήγηση
| dc.contributor.advisor | Βίρβου, Μαρία | |
| dc.contributor.author | Μακρής, Δημήτριος | |
| dc.date.accessioned | 2021-11-29T13:29:57Z | |
| dc.date.available | 2021-11-29T13:29:57Z | |
| dc.date.issued | 2021-10-19 | |
| dc.identifier.uri | https://dione.lib.unipi.gr/xmlui/handle/unipi/13898 | |
| dc.identifier.uri | http://dx.doi.org/10.26267/unipi_dione/1321 | |
| dc.description.abstract | Αυτή η διπλωματική εργασία πραγματεύεται την χρήση των αυτόνομων οχημάτων στις μέρες μας και το τι είδους τεχνολογίες χρησιμοποιούν για την επίτευξη των πλήρως αυτοματοποιημένων οχημάτων. Αρχικά έγινε μία ανάλυση των όρων που θα συναντούσαμε στα επόμενα κεφάλαια καθώς επίσης έγινε και μία σύντομη ιστορική αναδρομή. Έπειτα αναλύθηκαν διεξοδικά τα είδη αυτόνομης οδήγησης, τα πλεονεκτήματα από την χρήση των αυτόνομων οχημάτων καθώς και οι πιθανές μελλοντικές προκλήσεις. Ακόμη έγινε επεξήγηση του ισχύοντος νομικού πλαισίου πάνω στο οποίο θα πρέπει να κινηθούν τα αυτόνομα οχήματα στο δημόσιο οδικό δίκτυο. Τέλος αναλύθηκαν διεξοδικά τα τεχνικά μέρη ενός αυτόνομου οχήματος τόσο σε επίπεδο εξοπλισμού όσο και σε επίπεδο λογισμικού. Στη συνέχεια αναλύθηκαν οι βασικές έννοιες της τεχνητής νοημοσύνης, του Machine Learning, και του Deep Learning. Τέλος υπάρχει μία σύντομη παρουσίαση εφαρμογής που δημιουργήθηκε στα πλαίσια της διπλωματικής εργασίας και είναι βασισμένη στα νευρωνικά δίκτυα και γραμμένη σε Python. | el |
| dc.format.extent | 58 | el |
| dc.language.iso | el | el |
| dc.publisher | Πανεπιστήμιο Πειραιώς | el |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα | * |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/gr/ | * |
| dc.title | Τεχνητή νοημοσύνη και αυτόνομη οδήγηση | el |
| dc.title.alternative | Artificial Intelligence and autonomous driving | el |
| dc.type | Master Thesis | el |
| dc.contributor.department | Σχολή Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών. Τμήμα Πληροφορικής | el |
| dc.description.abstractEN | This dissertation deals with the use of autonomous vehicles in our days and investigates which kind of technologies are used to achieve fully automated vehicles. Initially, an analysis of the terms that we would encounter in the following chapters was made, and a brief historical review as well. The types of autonomous driving, the advantages of using autonomous vehicles and the possible future challenges were then analyzed in detail in the following chapters. The current legal framework on which autonomous vehicles should apply while using the public road network was also explained. Finally, the technical parts of an autonomous vehicle were analyzed in detail, both in terms of equipment and software. Then the basic concepts of artificial intelligence, Machine Learning, and Deep Learning were analyzed in details. Finally, there is a brief presentation of an application created in the context of this dissertation and is based on neural networks and written in Python. | el |
| dc.contributor.master | Πληροφορική | el |
| dc.subject.keyword | Τεχνητή νοημοσύνη | el |
| dc.subject.keyword | Αυτόνομη οδήγηση | el |
| dc.date.defense | 2021-10-12 |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
-
Τμήμα Πληροφορικής
Department of Informatics
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα