Ενσωματωμένα συστήματα αυτοκινήτου με βάση το πρότυπο Autosar

Abstract

Στη σημερινή εποχή η χρήση των οχημάτων είναι τεράστια ξεκινώντας από προσωπική χρήση μέχρι την βαριά βιομηχανία και τα μέσα μαζικής μεταφοράς. Συνεπώς η εξέλιξη που απαιτείται για να ικανοποιηθούν οι ανάγκες της σύγχρονης καθημερινότητας μας είναι μεγάλη. Στην παρούσα πτυχιακή εργασία μελετάται και αναλύεται ένα πρότυπο αρχιτεκτονικής ανάπτυξης εφαρμογών ενσωματωμένων συστημάτων το οποίο ονομάζεται Autosar. Το πρότυπο δημιουργήθηκε αποκλειστικά για ενσωματωμένα συστήματα οχημάτων. Αρχικά περιγράφεται η εξέλιξη των προγενέστερων συστημάτων του Autosar έτσι ώστε να γίνει κατανοητό από πού γεννήθηκε η ιδέα του Autosar και φυσικά τι σχέση έχει αυτό με τους προγόνους τους. Στη συνέχεια παρουσιάστηκε και αναλύθηκε το πρότυπο σε βιβλιογραφικό επίπεδο. Σε αυτό το επίπεδο περιλαμβάνονται η πλήρη αρχιτεκτονική σχεδίαση του λογισμικού από το επίπεδο του υλικού έως το ανώτερο επίπεδο λογισμικού, τα τεχνικά χαρακτηριστικά που υπαγορεύουν και προαπαιτούν τα όρια και τα στοιχεία για την ανάπτυξη των εφαρμογών, του στόχους και τους περιορισμούς. Επιπλέον μελετήθηκε η μεθοδολογία και τα εργαλεία ανάπτυξης και εφαρμογής από το στάδιο του ενσωματωμένου κώδικα έως και την προσομοίωση. Σε τελικό επίπεδο μελετήθηκε η πρακτική εφαρμογή του προτύπου, το οποίο πραγματοποιήθηκε μελετώντας το μοντέλο 'AUTOSARDemoMdl' της βιβλιοθήκης της Mathworks. Το συγκεκριμένο μοντέλο είναι αναπτυγμένο με το toolbox του ΜΑΤLAB, το οποίο και περιέχει τα δυο τρίτα των εργαλείων που απαιτούνται για την ανάπτυξη του προτύπου. Παρουσιάζεται, αναλύεται και σχολιάζεται σε πρακτικό επίπεδο η ανάπτυξη του μοντέλου, καθώς και η εφαρμογή του σε σχέση με την αρχιτεκτονική του μοντέλου, τα τεχνικά χαρακτηριστικά που χρησιμοποιούνται σύμφωνα πάντα με όσα μελετήθηκαν σε θεωρητικό επίπεδο. Στο τέλος παρουσιάζονται προσωπικά συμπεράσματα παρατηρήσεις και σχόλια.