Σχεδίαση και κατασκευή συστήματος ελέγχου φωτισμού με μικροελεγκτές AVR

Abstract

Αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή ενός ελεγκτή PID και του επενεργητή (actuator) για τον αυτόματο έλεγχο φωτισμού ενός χώρου με λαμπτήρα πυρακτώσεως με χρήση μικροελεγκτών AVR της εταιρίας Atmel. Τα τελευταία χρόνια η επικράτηση της ψηφιακής τεχνολογίας είναι σχεδόν ολοκληρωτική, σε όλους σχεδόν τους τομείς όπου χρησιμοποιούνται ηλεκτρονικά εξαρτήματα. Το ευρύ πεδίο εφαρμογών των μικροελεγκτών σε πολλές πτυχές της σύγχρονης εποχής, σε συνδυασμό με το προσωπικό ενδιαφέρον για το συγκεκριμένο αντικείμενο αποτέλεσαν το εφαλτήριο για την ανάπτυξη του παραπάνω συστήματος. Κατά την εκπόνησή της εργασίας, κατανοήθηκε όχι μόνο ο τρόπος που πρέπει να λειτουργεί ένα σύστημα αυτομάτου ελέγχου ως σύστημα αυτοματισμού αλλά και ο ελεγκτής ως μια συσκευή που αποτελείται από επιμέρους τμήματα τα οποία πρέπει να συνεργαστούν για το συνολικό αποτέλεσμα. Η εργασία αυτή περιλαμβάνει μια τομή ανάμεσα σε υλικό (hardware) και λογισμικό (software) παρέχοντας έτσι τριβή και στα δύο αντικείμενα καθώς και στον τρόπο που αυτά συνδυάζονται. Επίσης, στον τομέα του λογισμικού η ανάπτυξη του κώδικα, η αποσφαλμάτωση και διόρθωσή του αποτέλεσαν εξίσου επίπονες αλλά και δημιουργικές διαδικασίες. Εκτός των γνώσεων σε θέματα ηλεκτρονικών προγραμματισμού μικροελεγκτών και ανάπτυξης εφαρμογής σε ηλεκτρονικό υπολογιστή απαιτήθηκαν γνώσεις συστημάτων αυτομάτου ελέγχου. Η εμπειρία που αποκτήθηκε κρίνεται ως σημαντική κυρίως λόγω της σχέσης μεταξύ θεωρητικής προσέγγισης και πραγματικής ανάπτυξης του θέματος.