| dc.contributor.advisor | Panagiotopoulos, Themistoklis | |
| dc.contributor.advisor | Παναγιωτόπουλος, Θεμιστοκλής | |
| dc.contributor.author | Borsis, Panagiotis | |
| dc.contributor.author | Μπόρσης, Παναγιώτης | |
| dc.date.accessioned | 2023-10-24T10:50:30Z | |
| dc.date.available | 2023-10-24T10:50:30Z | |
| dc.date.issued | 2023-10 | |
| dc.identifier.uri | https://dione.lib.unipi.gr/xmlui/handle/unipi/15830 | |
| dc.identifier.uri | http://dx.doi.org/10.26267/unipi_dione/3252 | |
| dc.description.abstract | Σήμερα η τεχνητή νοημοσύνη έχει μπει στις ζωές μας όσο ποτέ άλλοτε. Συνεχώς βλέπουμε νέα επιτεύγματα, που ανοίγουν δρόμους για ακόμα μεγαλύτερα στο μέλλον. Ένας τομέας που επηρεάζεται άμεσα από την ραγδαία ανάπτυξη της τεχνητής νοημοσύνης είναι η ρομποτική.
Εκατομμύρια ρομπότ, διαφόρων μεγεθών και λειτουργιών, έχουν κατασκευαστεί ώστε να μπορέσουν να βελτιώσουν την καθημερινότητα των ανθρώπων. Πόσο προσιτά μπορεί να είναι όμως αυτά στον μέσο καταναλωτή; Τι μπορεί να γίνει για να περιοριστεί το κόστος κατασκευής τους;
Με αυτές τις ανησυχίες κατά νου αποφάσισα ως αντικείμενο της μεταπτυχιακής διατριβής μου, την κατασκευή ενός έξυπνου οικιακού βοηθού ρομπότ. Χρησιμοποίησα όσο το δυνατόν φθηνότερα υλικά και ξεκίνησα ένα ταξίδι το οποίο με συνεπήρε. Έδωσα τον καλύτερο μου εαυτό σε αυτό το ρομπότ και θεωρώ ότι τα περιθώρια βελτίωσης του είναι τεράστια ως προς το λογισμικό. Διαθέτοντας 3d printer και ένα raspberry pi, καθώς και μερικούς αισθητήρες χαμηλού κόστους, έφτιαξα μια συσκευή που μπορεί να ανταποκριθεί πολύ καλά στις απαιτήσεις που μπορεί να έχει κάποιος από ένα οικιακό βοηθό, με την αλληλεπίδραση που μπορεί να δώσει ένα ρομπότ σε μία εφαρμογή. Παρακάτω θα αναλύσω το πως κατασκευάστηκε τόσο το ρομπότ όσο και ο κώδικας του. | el |
| dc.format.extent | 35 | el |
| dc.language.iso | en | el |
| dc.publisher | Πανεπιστήμιο Πειραιώς | el |
| dc.title | AISA : AI Smart Home Assistant, development of hardware and software for a home assistant intelligent robot | el |
| dc.title.alternative | AISA : AI Smart Home Assistant, ανάπτυξη υλικού και λογισμικού ευφυούς ρομπότ οικιακής χρήσης | el |
| dc.type | Master Thesis | el |
| dc.contributor.department | Σχολή Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών. Τμήμα Πληροφορικής | el |
| dc.description.abstractEN | Nowadays, artificial intelligence has entered our lives like never before. We are constantly seeing new achievements, which pave the way for even greater ones in the future. One area directly affected by the rapid development of artificial intelligence is robotics.
Millions of robots, of various sizes and functions, have been built to improve people's daily lives. But how accessible can these be to the average consumer? What can be done to limit their construction cost as low as possible?
Keeping that in mind I decided as the subject of my master's thesis, the construction of an intelligent robotic home assistant. I used the cheapest possible materials and started a journey which captivated me. I gave this robot my best shot and I think it has a lot of room for improvement in terms of software. Having a 3d printer and a raspberry pi, as well as some low-cost sensors, I made a device that can very well meet the demands of a home helper, with the interactivity that a robot can give to an application. Below I will analyze how both the robot and its code were built. | el |
| dc.contributor.master | Προηγμένα Συστήματα Πληροφορικής | el |
| dc.subject.keyword | Robot | el |
| dc.subject.keyword | Python | el |
| dc.subject.keyword | Artificial intelligence | el |
| dc.subject.keyword | Home assistant | el |
| dc.subject.keyword | Smart devices | el |
| dc.subject.keyword | Chatgpt | el |
| dc.subject.keyword | Google assistant | el |
| dc.subject.keyword | Chatsonic | el |
| dc.subject.keyword | Person recognition | el |
| dc.subject.keyword | Object recognition | el |
| dc.subject.keyword | Gesture tracking | el |
| dc.date.defense | 2023-10-09 | |
