AISA : AI Smart Home Assistant, development of hardware and software for a home assistant intelligent robot

Abstract

Σήμερα η τεχνητή νοημοσύνη έχει μπει στις ζωές μας όσο ποτέ άλλοτε. Συνεχώς βλέπουμε νέα επιτεύγματα, που ανοίγουν δρόμους για ακόμα μεγαλύτερα στο μέλλον. Ένας τομέας που επηρεάζεται άμεσα από την ραγδαία ανάπτυξη της τεχνητής νοημοσύνης είναι η ρομποτική. Εκατομμύρια ρομπότ, διαφόρων μεγεθών και λειτουργιών, έχουν κατασκευαστεί ώστε να μπορέσουν να βελτιώσουν την καθημερινότητα των ανθρώπων. Πόσο προσιτά μπορεί να είναι όμως αυτά στον μέσο καταναλωτή; Τι μπορεί να γίνει για να περιοριστεί το κόστος κατασκευής τους; Με αυτές τις ανησυχίες κατά νου αποφάσισα ως αντικείμενο της μεταπτυχιακής διατριβής μου, την κατασκευή ενός έξυπνου οικιακού βοηθού ρομπότ. Χρησιμοποίησα όσο το δυνατόν φθηνότερα υλικά και ξεκίνησα ένα ταξίδι το οποίο με συνεπήρε. Έδωσα τον καλύτερο μου εαυτό σε αυτό το ρομπότ και θεωρώ ότι τα περιθώρια βελτίωσης του είναι τεράστια ως προς το λογισμικό. Διαθέτοντας 3d printer και ένα raspberry pi, καθώς και μερικούς αισθητήρες χαμηλού κόστους, έφτιαξα μια συσκευή που μπορεί να ανταποκριθεί πολύ καλά στις απαιτήσεις που μπορεί να έχει κάποιος από ένα οικιακό βοηθό, με την αλληλεπίδραση που μπορεί να δώσει ένα ρομπότ σε μία εφαρμογή. Παρακάτω θα αναλύσω το πως κατασκευάστηκε τόσο το ρομπότ όσο και ο κώδικας του.