Σχεδιασμός και ανάπτυξη υλικού τηλεκατευθυνόμενου ηλεκτρικού οχήματος

Abstract

Τα τελευταία χρόνια παρατηρείται μια αλματώδης ανάπτυξη της τεχνολογίας στον τομέα της αυτοκινητοβιομηχανίας. Οι κατασκευαστές οχημάτων εφαρμόζουν συνεχώς νέες τεχνολογίες στα οχήματα με σκοπό την αναβαθμισμένη εκτέλεση λειτουργιών ή και την προσθήκη νέων δυνατοτήτων σε αυτά. Μία από αυτές τις καινοτόμες λειτουργίες είναι το αυτόνομο παρκάρισμα. Στην παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή, έγινε προσπάθεια κατασκευής ενός τηλεκατευθυνόμενου οχήματος (μοντέλο), το οποίο ενσωματώνει μικροϋπολογιστή και εκτελεί αυτόνομο παρκάρισμα. Ο χειρισμός του οχήματος γίνεται μέσω εξωτερικής συσκευής (laptop, desktop ή κινητό τηλέφωνο), η οποία συνδέεται σε εξυπηρετητή ο οποίος λειτουργεί εντός του οχήματος. Για τον υπολογισμό του χώρου στάθμευσης, γίνεται χρήση ενός αισθητήρα υπερήχων που είναι τοποθετημένος στο όχημα. Για την υλοποίηση του λογισμικού χρησιμοποιήθηκαν σύγχρονα εργαλεία όπως: το λειτουργικό σύστημα Raspbian OS, η γλώσσα προγραμματισμού Python (τρίτη έκδοση) και το εργαλείου Visual Studio Code. Κατά τις δοκιμές του οχήματος παρατηρήθηκε ακρίβεια στον εντοπισμό εμποδίων εντός της ακτίνας σάρωσης του αισθητήρα υπερήχων και κατά συνέπεια επιτυχία στη διαδικασία στάθμευσης. Μελλοντική εξέλιξη της εργασίας είναι η προσθήκη περισσότερων αισθητήρων ώστε το όχημα να αποκτήσει περισσότερες δυνατότητες αυτόνομης οδήγησης, όπως κεντράρισμα στην λωρίδα, παράλληλη κίνηση με άλλα σταθμευμένα οχήματα ακόμη και αυτόνομη πλοήγηση μεταξύ δυο σημείων στο χώρο.