Ανάπτυξη οχήματος τύπου rover με μηχανική όραση και χειρισμό μέσω Web API
| dc.contributor.advisor | Παναγιωτόπουλος, Θεμιστοκλής | |
| dc.contributor.author | Σπανός, Αντώνιος | |
| dc.date.accessioned | 2022-09-08T06:09:48Z | |
| dc.date.available | 2022-09-08T06:09:48Z | |
| dc.date.issued | 2022-07 | |
| dc.identifier.uri | https://dione.lib.unipi.gr/xmlui/handle/unipi/14571 | |
| dc.identifier.uri | http://dx.doi.org/10.26267/unipi_dione/1994 | |
| dc.description.abstract | Τις προηγούμενες δεκαετίες, οι έρευνες για τα μη επανδρωμένα οχήματα κάθε τύπου (επίγεια, εναέρια, υποβρύχια) επικεντρώνονταν στις στρατιωτικές εφαρμογές και λιγότερο σε εμπορικές ή εκπαιδευτικές. Η αυξανόμενη τάση εμπορευματοποίησης των αυτόνομων οχημάτων από μεγάλες εταιρίες ενέτεινε την έρευνα στον ακαδημαϊκό χώρο. Η ανάπτυξη της τεχνολογίας και η ταυτόχρονη μείωση του κόστους διάφορων υπολογιστικών συστημάτων βοήθησαν στην διάδοση τους. Η ανάπτυξη αισθητήρων ακριβείας σε πολλαπλές εφαρμογές και η ποικιλία πλατφορμών ανάπτυξης ρομποτικών εφαρμογών ανοιχτού κώδικα, συνέβαλαν δραστικά στην ανάπτυξη ενός ιδιαίτερα φιλικού περιβάλλοντος για τον ερευνητή και τον χρήστη. Στην παρούσα εργασία, παρουσιάζεται το αποτέλεσμα όλων αυτών των εξελίξεων, ένα μη επανδρωμένο όχημα γενικού σκοπού, ιδιοκατασκευή, στηριγμένο στον υπολογιστή πλακέτας Raspberry PI, με πολλαπλούς αισθήτηρες, μηχανική όραση και απομακρυσμένο έλεγχο (μέσω φυλλομετρητή υλοποιημένο με REST API). | el |
| dc.format.extent | 32 | el |
| dc.language.iso | el | el |
| dc.publisher | Πανεπιστήμιο Πειραιώς | el |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα | * |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού - Παρόμοια Διανομή 3.0 Ελλάδα | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/gr/ | * |
| dc.title | Ανάπτυξη οχήματος τύπου rover με μηχανική όραση και χειρισμό μέσω Web API | el |
| dc.title.alternative | Development of a rover-type vehicle with artificial vision and web API management | el |
| dc.type | Master Thesis | el |
| dc.contributor.department | Σχολή Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών. Τμήμα Πληροφορικής | el |
| dc.description.abstractEN | During the previous decades, research upon unmanned autonomous vehicles of every type (terrestrial, flying, submerged) was focused mainly on military applications and on a lesser degree on commercial or educational ones. However, the progressive commercialization of this kind of vehicles intensified research by major firms in the academic area. Technological advancements together with cost reduction of numerous computational resources helped to spread their appeal. The development in sensor accuracy and the diversity on open-source development platforms drastically contributed to a friendly environment for both the researcher and the user. In this dissertation, we present the culmination of this progress a general purpose unmanned autonomous vehicle based on the single board computer Raspberry Pi, equipped with numerous sensors, computer vision and remote control (browser based using RESTful API). | el |
| dc.contributor.master | Πληροφορική | el |
| dc.subject.keyword | Rover | el |
| dc.subject.keyword | Web API | el |
| dc.subject.keyword | OpenCV | el |
| dc.subject.keyword | REST | el |
| dc.date.defense | 2022-07-15 |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
-
Τμήμα Πληροφορικής
Department of Informatics
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα