Διάσχιση λαβυρίνθου με την χρήση τεχνητών νευρωνικών δικτύων

Abstract

Στην παρούσα πτυχιακή εργασία γίνεται μία ευρεία περιγραφή των τεχνητών νευρωνικών δικτύων, έναν επιστημονικό κλάδο που έχει βρεί μεγάλη ανάπτυξη τα τελευταία χρόνια. Η θεματολογία υπάγεται στην περιοχή της Τεχνητής Νοημοσύνης, η οποία μπορεί να επιλύσει πολλά προβλήματα διαφόρων κλάδων όπως είναι η υγεία, η οικονομία, η μετεωτολογία, η αναγνώριση προτύπων και οι συγκοινωνίες. και αναμένεται να παίξει καθοριστικό ρόλο στην τεχνολογία του μέλλοντος. Τεχνητή Νοημοσύνη είναι η δημιουργία μηχανών οι οποίες να μιμούνται την ανθρώπινη συμπεριφορά. Στην παρούσα εργασία παρουσιάζεται η χρήση των νευρωνικών δικτύων για το πρόβλημα της διάσχισης των λαβυρίνθων. Ειδικότερα : Το πρώτο κεφάλαιο περιγράφει τους βιολογικούς νευρώνες και τα βιολογικά νευρωνικά δίκτυα. Αυτό είναι σημαντικό γιατί τα τεχνητά νευρωνικά δίκτυα έχουν βιολογική έμπνευση. Το δεύτερο κεφάλαιο περιλαμβάνει μία εκτενή ανάλυση του τεχνητού νευρώνα, των τεχνητών νευρωνικών δικτύων. Επίσης αναλύει τις ομοιότητες, και τις διαφορές, μεταξύ των τεχνητών νευρωνικών δικτύων και βιολογικών νευρωνικών δικτύων και παρουσιάζει τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα την τεχνητών νευρωνικών δικτύων. Το τρίτο κεφάλαιο περιγράφει την διαδικασία της εκπαίδευσης των τεχνητών νευρωνικών δικτύων με τον αλγόριθμο της οπισθοδιάδοσης. Το τέταρτο κεφάλαιο περιγράφει τη διάσχιση ενός λαβυρίνθου με την χρήση τεχνητού νευρωνικού δικτύου.Το πέμπτο κεφάλαιο περιγράφει τομείς στους οποίους τα τεχνητά νευρωνικά δίκτυα έχουν βρεί μεγάλη εφαρμογή.