Ανάπτυξη διαδικτυακού τροχήλατου ρομποτικού συστήματος με έμφαση στον ρομποτικό εξοπλισμό - υλικό

Abstract

Σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η γνωριμία με τις ρομποτικές εφαρμογές με τη χρήση Raspberry Pi. To Raspberry Pi είναι ένας πλήρης υπολογιστής με μέγεθος πιστωτικής κάρτας ή αλλιώς “υπολογιστής τσέπης”. Χρησιμοποιείται στη δημιουργία ποικίλων εφαρμογών όπως π.χ. στο να βλέπουμε ταινίες στην τηλεόρασή μας έως και σαν “εγκέφαλος” σε ένα σύστημα ασφαλείας. Η κατασκευή που δημιουργήθηκε είναι ένα τηλεκατευθυνόμενο αμάξι το οποίο φέρει βραχίονα και κάμερα. Όλα αυτά υλοποιήθηκαν και με τη χρήση προγραμματισμού που είναι αναγκαία για το raspberry pi. Τέλος, λόγω της ιδιομορφίας της διπλωματικής εργασίας, παρακάτω θα γίνει παρουσίαση μόνο του κατασκευαστικού μέρους.