Ανάπτυξη διαδικτυακού τροχήλατου ρομποτικού συστήματος με έμφαση στον ρομποτικό εξοπλισμό - υλικό

Βώσικας, Ιωάννης

dc.contributor.advisor	Μηλιώνης, Απόστολος
dc.contributor.author	Βώσικας, Ιωάννης
dc.date.accessioned	2019-02-22T09:25:48Z
dc.date.available	2019-02-22T09:25:48Z
dc.date.issued	2019-02
dc.identifier.uri	https://dione.lib.unipi.gr/xmlui/handle/unipi/11872
dc.description.abstract	Σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η γνωριμία με τις ρομποτικές εφαρμογές με τη χρήση Raspberry Pi. To Raspberry Pi είναι ένας πλήρης υπολογιστής με μέγεθος πιστωτικής κάρτας ή αλλιώς “υπολογιστής τσέπης”. Χρησιμοποιείται στη δημιουργία ποικίλων εφαρμογών όπως π.χ. στο να βλέπουμε ταινίες στην τηλεόρασή μας έως και σαν “εγκέφαλος” σε ένα σύστημα ασφαλείας. Η κατασκευή που δημιουργήθηκε είναι ένα τηλεκατευθυνόμενο αμάξι το οποίο φέρει βραχίονα και κάμερα. Όλα αυτά υλοποιήθηκαν και με τη χρήση προγραμματισμού που είναι αναγκαία για το raspberry pi. Τέλος, λόγω της ιδιομορφίας της διπλωματικής εργασίας, παρακάτω θα γίνει παρουσίαση μόνο του κατασκευαστικού μέρους.	el
dc.format.extent	29	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Πειραιώς	el
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.title	Ανάπτυξη διαδικτυακού τροχήλατου ρομποτικού συστήματος με έμφαση στον ρομποτικό εξοπλισμό - υλικό	el
dc.title.alternative	Design and development of a remotely controlled robot car system - hardware	el
dc.type	Master Thesis	el
dc.contributor.department	Σχολή Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών. Τμήμα Ψηφιακών Συστημάτων	el
dc.contributor.master	Ψηφιακές Επικοινωνίες και Δίκτυα	el
dc.subject.keyword	Ρομποτική εφαρμογή	el
dc.subject.keyword	Ρομποτικό όχημα	el
dc.date.defense	2019-02-07

Files in this item

Name:: Vosikas_mwe1605.pdf
Size:: 2.029Mb
Format:: PDF
Description:: Μεταπτυχιακή διατριβή

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Τμήμα Ψηφιακών Συστημάτων
Department of Digital Systems

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές