Εργαλείο περιήγησης στο εσωτερικό του ανθρώπινου σώματος με την χρήση εικονικού περιβάλλοντος

Abstract

Το αντικείμενο της συγκεκριμένης εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός εικονικού περιβάλλοντος που θα εξομοιώνει την λειτουργία μιας μίκρο-ρομποτικής συσκευής στον ανθρώπινο ιστό και συγκεκριμένα εντός του κυκλοφορικού συστήματος. Η εξομοίωση θα περιλαμβάνει σενάρια όπως η καταστροφή συγκεκριμένων κύτταρων ιστού ή η εξέταση και διάγνωση του ιστού για διάφορες παθήσεις. Προκειμένου να υλοποιήθεί το συγκεκριμένο εικονικό περιβάλλον θα πρέπει πρώτα να αναλυθεί η επιστημονική πρόοδος που έχει γίνει στο συγκεκριμένο πεδίο και να διαμορφωθούν τα σενάρια τα οποία θα υλοποιηθούν μέσω αυτής της εργασίας. Θα πρέπει επίσης να αναλυθούν οι διάφορες λειτουργιές της μίκρο-ρομποτικής συσκευής καθώς και το υπόλοιπο εικονικό περιβάλλον και η αλληλεπίδραση μεταξύ τους. Τέλος θα πρέπει να καθοριστεί ο ρόλος του χρήστη στο συγκεκριμένο εικονικό περιβάλλον και οι δυνατότητες που θα του δοθούν. Στο εικονικό σενάριο της εργασίας μας ο χρήστης θα κινεί την μίκρο-ρομποτική συσκευή μέσα στο κυκλοφορικό σύστημα ενός ανθρώπινου σώματος, θα αλληλεπιδρά με τα διάφορα κύτταρα του ανθρώπινου σώματος όπως τα ερυθρά αιμοσφαίρια ή τα κύτταρα των τοιχωμάτων του κυκλοφορικού συστήματος. Τα δυο σενάρια που θα υλοποιηθούν θα είναι πρώτον μέσω αλληλεπίδρασης με τα κύτταρα να διαγνώσει τυχόν γενετικές ανωμαλίες και δεύτερον αν χρειαστεί να προχωρήσει στην καταστροφή τους. Εξ αρχής γίνεται αντιληπτό ότι από τα πρώτα συστατικά αυτού του εικονικού περιβάλλοντος είναι η όραση και πως αυτή θα εξομοιωθεί και πως θα προβληθεί στον χρήστη. Δεύτερο συστατικό είναι η κίνηση της ρομποτικής συσκευής μέσα στο εικονικό περιβάλλον απο τον χρήστη. Τρίτον θα πρέπει να αναλύσουμε πως ακριβώς γίνεται η αλληλεπίδραση της ρομποτικής συσκευής με τα κύτταρα. Τα τρία αυτά συστατικά θα αναλυθούν σε ξεχωριστές ενότητες. Αρχικά θα γίνει μια αναφορά σε έρευνες και επιτεύγματα της επιστήμης, στην συνεχεία θα αναλυθούν οι επιλογές που έγιναν ώστε να υλοποιηθεί το συγκεκριμένο εικονικό περιβάλλον και τέλος θα παρουσιαστούν οι πρωτοβουλίες και υποθέσεις που πάρθηκαν για την αντιμετώπιση προβλημάτων που ακόμα δεν έχουν λυθεί από την επιστήμη και απαιτήθηκε η παράκαμψή τους, είτε με την υιοθέτηση μεθόδων που είναι υπό έρευνα είτε μέσω καταφυγής σε μέτα-επιστημονικά σενάρια.