Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-10 από 47
Prediction of human behaviour using imitation learning
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2022-09-15)
Στην παρούσα εργασία μελετάται η χρήση ενός αλγορίθμου μιμητικής μάθησης ώστε να μοντελοποιηθεί η ανθρώπινη συμπεριφορά για την επίτευξη μιας εργασίας με διαφοροποιημένους στόχους. Στόχος είναι να εξεταστεί η ικανότητα ...
Detecting modes of behavior in marine trajectories using imitation learning
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2022-12)
Hidden variables’ estimation of trajectories' states using imitation learning
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2024-02)
Η πρόβλεψη της τροχιάς είναι ένα κρίσιμο πρόβλημα με βαθιές επιπτώσεις σε διάφορους τομείς, από τα αυτόνομα οχήματα και τη ρομποτική μέχρι την αεροδιαστημική και τη θαλάσσια ναυσιπλοΐα. Σε αυτή τη διπλωματική εργασία θα ...
Solving long-horizon tasks via imitation and reinforcement learning
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2024-02)
Αυτή η διπλωματική διερευνά τη χρήση του αλγορίθμου Relay Policy Learning (RPL) που προτείνεται από τους Gupta et al. [1], με στόχο την μοντελοποίηση της πρόβλεψης τροχιών αεροσκαφών, σε ένα αεροπορικό περιβάλλον. Ο ...
Machine learning for children’s music emotion recognition
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2024-04)
Η εργασία αυτή επικεντρώνεται στην εφαρμογή αλγορίθμων Μηχανικής Μάθησης (Machine Learning, ML) για την αναγνώριση συναισθήματος σε δεδομένα μουσικής, με ιδιαίτερη έμφαση στην παιδική μουσική. Το πρώτο βήμα ήταν η δημιουργία ...
Predicting trajectories with Directed-Info GAIL
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2021-06-23)
Όπως αναφέρεται στο άρθρο του Directed-Info GAIL αλγορίθμου η χρήση του imitation learning για την εκμάθηση μίας ενιαίας πολιτικής για μια σύνθετη διεργασία (task) που εμπεριέχει πολλαπλούς τρόπους συμπεριφοράς (modes) ή ...
Deep learning methods for cover song identification
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2023-04)
Η αναγνώριση διασκευών τραγουδιών (Cover Song Identification, CSI) αφορά την ανίχνευση του κατά πόσον ένα τραγούδι αποτελεί επανεκτέλεση ενός αρχικού κομματιού. Η αυτόματη ανίχνευση διασκευών έχει πολλές εφαρμογές στη ...
Greek news topics classification using graph neural networks
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2021-06)
Οι πρόσφατες εξελίξεις στη βαθιά μηχανική μάθηση έχουν αυξήσει το ερευνητικό ενδιαφέρον στον τομέα της Επεξεργασίας Φυσικής Γλώσσας. Αυτό οδήγησε σε διάφορες ραγδαίες εξελίξεις της τεχνολογίας, με την οικογένεια των μεθόδων ...
Chatbots in healthcare: towards AI-enabled general diagnosis and medical support
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2021-07)
Ανάπτυξη υπολογιστικής σκέψης με χρήση της τεχνητής νοημοσύνης στη δευτεροβάθμια εκπαίδευση
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2022-10)
Η υπολογιστική σκέψη είναι μια διαδικασία επίλυσης προβλημάτων που περιλαμβάνει μια σειρά από χαρακτηριστικά, όπως λογικό συλλογισμό, αφαίρεση και αποσύνθεση. Είναι μια διαδικασία που μπορεί να εφαρμοστεί σε οποιοδήποτε ...