Διαδίκτυο αντικειμένων - ηλεκτρονική διαχείριση απορριμμάτων

Abstract

Στην παρούσα εργασία αναλύεται η διαδικασία σχεδίασης και κατασκευής ενός έξυπνου κάδου απορριμμάτων. Πιο συγκεκριμένα με την βοήθεια αυτής της διάταξης θα εξετάζεται αν ο κάδος είναι γεμάτος ή όχι. Η λειτουργία αυτής της διάταξης βασίζεται στο αν ο αισθητήρας υπερήχων (Sonar Sensor) και ο αισθητήρας βάρους (Force Sensor) λαμβάνουν τις κατάλληλες τιμές, τότε να παίρνουμε σήμα ότι ο κάδος είναι γεμάτος με απορρίμματα. Έτσι οι πόλεις θα είναι πιο καθαρές, υγιείς και αισθητικά πιο όμορφες για όλους τους πολίτες. Για την υλοποίηση της διάταξης αυτής θα ενσωματωθούν σε ένα δοκιμαστικό κάδο αισθητήρες μέτρησης, θα βαθμονομηθούν και θα διασυνδεθούν με αυτοματοποιημένη διάταξη μέτρησης, πιο συγκεκριμένα με την προγραμματιστική πλατφόρμα ARDUINO/GENUINO MEGA 2560. Η πλατφόρμα Arduino Mega 2560 βασίζεται στον μικροεπεξεργαστή Atmel AVR ATmega2560. Τέλος στην πλατφόρμα του Arduino θα διασυνδεθεί ένας υπολογιστής Raspberry Pi 2, αφενός για την αποστολή των δεδομένων του μικροελεγκτή (Arduino) στον server και αφετέρου για την ενδεχόμενη απομακρυσμένη αλλαγή του κώδικα του οποίου τρέχει. Η σύνδεση του Raspberry με το διαδίκτυο μπορεί να γίνει με δυο τρόπους. Είτε μέσω Ethernet καλωδίου είτε με usb stick με το Wi-Fi του δήμου.