Το καταρχήν κίνητρο για την εργασία αυτή ήταν η επιθυμία του γράφοντα να έρθει σε επαφή με τα μη γραμμικά δυναμικά συστήματα και τις δυνητικές εφαρμογές τους στη Ναυτιλία. Το πρώτο κεφάλαιο είναι αφιερωμένο στις βασικές ...