Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-6 από 6
Hidden variables’ estimation of trajectories' states using imitation learning
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2024-02)
Η πρόβλεψη της τροχιάς είναι ένα κρίσιμο πρόβλημα με βαθιές επιπτώσεις σε διάφορους τομείς, από τα αυτόνομα οχήματα και τη ρομποτική μέχρι την αεροδιαστημική και τη θαλάσσια ναυσιπλοΐα. Σε αυτή τη διπλωματική εργασία θα ...
Solving long-horizon tasks via imitation and reinforcement learning
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2024-02)
Αυτή η διπλωματική διερευνά τη χρήση του αλγορίθμου Relay Policy Learning (RPL) που προτείνεται από τους Gupta et al. [1], με στόχο την μοντελοποίηση της πρόβλεψης τροχιών αεροσκαφών, σε ένα αεροπορικό περιβάλλον. Ο ...
Machine learning for children’s music emotion recognition
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2024-04)
Η εργασία αυτή επικεντρώνεται στην εφαρμογή αλγορίθμων Μηχανικής Μάθησης (Machine Learning, ML) για την αναγνώριση συναισθήματος σε δεδομένα μουσικής, με ιδιαίτερη έμφαση στην παιδική μουσική. Το πρώτο βήμα ήταν η δημιουργία ...
The DeepProbCEP system for Neuro-Symbolic Complex Event Recognition
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2024-01)
Αυτή η έρευνα εξερευνά τη συμβολή των νευρωνικών δικτύων και της συμβολικής συλλογι- στικής, επικεντρώνοντας ιδιαίτερα στην εφαρμογή της νευρο-συμβολικής μάθησης και συλλογι- στικής στην Αναγνώριση Σύνθετων Συμβάντων (CER). ...
Video binary classification using deep learning techniques
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2024)
Στον τομέα της σύνοψης βίντεο απαιτείται η αποτελεσματική διάκριση μεταξύ πληροφοριακών και μη πληροφοριακών τμημάτων βίντεο για τη δημιουργία συνοπτικών περιλήψεων που περικλείουν το ουσιαστικό τους περιεχόμενο. Χρησιμοποιώντας ...
Explainable reinforcement learning using interpretable models
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2024-02)
Οι μέθοδοι Βαθιάς Ενισχυτικής Μάθησης έχουν επιτύχει υψηλές επιδόσεις στον τομέα της Τεχνητής Νοημοσύνης σε διάφορους τομείς όπως τα βιντεοπαιχνίδια και την αυτόνομη οδήγηση. Αυτές οι μέθοδοι ενσωματώνουν τις δυνατότητες ...