Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται το θέμα της εκτίμησης της κατεύθυνσης άφιξης ενός σήματος σε ένα σύγχρονο παθητικό σύστημα Sonar. Στο πρώτο κεφάλαιο δίνονται κάποια εισαγωγικά στοιχεία και περιγράφεται η αρχή ...