Browsing by Subject / Keyword "Trust Region Policy Optimization"
Now showing items 1-1 of 1
-
Hidden variables’ estimation of trajectories' states using imitation learning
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2024-02)Η πρόβλεψη της τροχιάς είναι ένα κρίσιμο πρόβλημα με βαθιές επιπτώσεις σε διάφορους τομείς, από τα αυτόνομα οχήματα και τη ρομποτική μέχρι την αεροδιαστημική και τη θαλάσσια ναυσιπλοΐα. Σε αυτή τη διπλωματική εργασία θα ...

