Πλοήγηση ανά Θέμα / Λέξη-Κλειδί "Imitation learning"
Αποτελέσματα 1-5 από 5
-
Detecting modes of behavior in marine trajectories using imitation learning
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2022-12) -
Machine learning methods for planning conflict-free trajectories
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2024)Οι ασφαλείς και αποτελεσματικές μεταφορές, όσον αφορά το κόστος, το χρόνο και την απόσταση που καλύπτεται, στον τομέα των αερομεταφορών παρέχονται μέσω του συστήματος διαχείρισης εναέριας κυκλοφορίας, το οποίο περιλαμβάνει ... -
Predicting trajectories with Directed-Info GAIL
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2021-06-23)Όπως αναφέρεται στο άρθρο του Directed-Info GAIL αλγορίθμου η χρήση του imitation learning για την εκμάθηση μίας ενιαίας πολιτικής για μια σύνθετη διεργασία (task) που εμπεριέχει πολλαπλούς τρόπους συμπεριφοράς (modes) ή ... -
Prediction of human behaviour using imitation learning
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2022-09-15)Στην παρούσα εργασία μελετάται η χρήση ενός αλγορίθμου μιμητικής μάθησης ώστε να μοντελοποιηθεί η ανθρώπινη συμπεριφορά για την επίτευξη μιας εργασίας με διαφοροποιημένους στόχους. Στόχος είναι να εξεταστεί η ικανότητα ... -
Solving long-horizon tasks via imitation and reinforcement learning
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2024-02)Αυτή η διπλωματική διερευνά τη χρήση του αλγορίθμου Relay Policy Learning (RPL) που προτείνεται από τους Gupta et al. [1], με στόχο την μοντελοποίηση της πρόβλεψης τροχιών αεροσκαφών, σε ένα αεροπορικό περιβάλλον. Ο ...