Η παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή επικεντρώνεται στην ανάπτυξη ενός αυτόνομου οχήματος σε ψηφιακό περιβάλλον, βασισμένη σε προηγμένες μεθόδους ενισχυτικής μάθησης. Αρχικά, πραγματοποιήθηκε βιβλιογραφική επισκόπηση σχετικών ...