Η συλλογή αστικών αποβλήτων παραμένει μια από τις δημόσιες υπηρεσίες με τη μεγαλύτερη κατανάλωση πόρων σε αστικά περιβάλλοντα. Τα παραδοσιακά συστήματα σταθερής διαδρομής λειτουργούν με στατικά χρονοδιαγράμματα που δεν ...