Σκοπός αυτής της μεταπτυχιακής διατριβής είναι η κατασκευή ενός αυτόνομου οχήματος μικρής κλίμακας. Η διατριβή καλύπτει όλες τις πτυχές της δημιουργίας ενός τέτοιου οχήματος για την κατασκευή και την ενσωμάτωση της ...