Σχεδιασμός και ανάπτυξη ρομποτικής εφαρμογής για το διαδίκτυο των αντικειμένων

Abstract

Διανύοντας τις αρχές του 21ου αιώνα, η ανάπτυξη των τεχνολογιών παρουσιάζει συνεχώς αυξανόμενους ρυθμούς. Ιδιαίτερη έμφαση δε, δίνεται στις τεχνολογίες που σχετίζονται άμεσα με την ανταλλαγή πληροφορίας, είτε αυτή γίνεται ενσύρματα, είτε πραγματοποιείται μέσω ασύρματης επικοινωνίας. Οι ασύρματοι κόμβοι αισθητηρίων βρίσκονται τα τελευταία χρόνια στο επίκεντρο της έρευνας από την πλειονότητα των ερευνητών της υφηλίου. Βασικός λόγος αυτής της εξέλιξης, είναι η πλειάδα των εφαρμογών στις οποίες τα δίκτυα αυτά δύναται να φανούν χρήσιμα. Μια ιδιαίτερη κατηγορία τέτοιων δικτύων, η οποία εξυπηρετεί ένα μεγάλο πλήθος εφαρμογών και ταυτόχρονα αντιπροσωπεύει μια πληθώρα ερευνητικών προκλήσεων, είναι αυτή των ασύρματων δικτύων αισθητήρων. Οι ασύρματοι κόμβοι αισθητηρίων αποτελούνται από μικρούς κόμβους – αισθητήρες, οι οποίοι έχουν τη δυνατότητα να επικοινωνούν ασύρματα, να λαμβάνουν από το περιβάλλον διάφορα είδη δεδομένων και να τα μεταδίδουν στο υπόλοιπο δίκτυο. Το είδος των μεταδιδόμενων πληροφοριών εξαρτάται από το είδος του αισθητήρα που είναι ενσωματωμένος στον κόμβο. Η πληθώρα των επιλογών στον συγκεκριμένο τομέα, έχει ως αποτέλεσμα τα εν λόγω δίκτυα να μπορούν να χρησιμοποιηθούν για ανίχνευση κίνησης, για μέτρηση υγρασίας ή θερμοκρασίας, για παρακολούθηση της κατάστασης της υγείας ασθενών, για παρακολούθηση εκτάσεων ή κτιρίων και για πολλές άλλες εφαρμογές. Σε ένα ασύρματο δίκτυo αισθητήρων, ο κόμβος μπορεί να μετακινείται ή να μένει ακίνητος. Είναι επιπλέον πιθανό να καλείται να λειτουργήσει σε επικίνδυνα ή απρόσιτα περιβάλλοντα. Ένα ακόμα βασικό χαρακτηριστικό του είναι ότι στις περισσότερες των περιπτώσεων αντλούν ενέργεια από μπαταρίες αποσπώμενες στην κύρια μονάδα επεξεργασίας, οι οποίες είναι δυνατό να αντικατασταθούν. Όταν όμως η μπαταρία ενός κόμβου εξαντληθεί, τότε ο κόμβος τίθεται αυτόματα εκτός δικτύου. Ορμώμενοι από τις παραπάνω δυνατότητες αναπτύξαμε αρχικά αυτοματοποιημένη εφαρμογή που περιλαμβάνει την επιτήρηση εσωτερικού χώρου για την προστασία και διαφύλαξη της ακεραιότητας του επιπλέον ενσωματώσαμε την δυνατότητα αυτόματης αντίληψης της παρουσίας φωτισμού χωρίς την βούληση του κατόχου. Τέλος αναπτύχθηκε εφαρμογή απομακρυσμένου ελέγχου και άμεσης διαδικτυακής ειδοποίησης του ιδιοκτήτη για την ανάληψη σωστών αποφάσεων. Κατά συνέπεια, oι ευφυείς αυτοματοποιημένες εφαρμογές καθώς και η απομακρυσμένη εφαρμογή ενημέρωσης βρίσκονται κάτω από την ομπρέλα του μελλοντικού διαδικτύου / internet of things.