Ευφυές σύστημα βιντεοεπιτήρησης με δυνατότητα ανίχνευσης απλών μοτίβων κίνησης και διασφάλισης της ιδιωτικότητας

Abstract

Στη παρούσα διπλωματική εργασία μελετάται ένα πολυδιάστατο πρόγραμμα ανίχνευσης κίνησης με τη χρήση κάμερας και αναπτύσσονται αλγόριθμοι και φίλτρα για την επέκταση του. Η εργασία αυτή αποτελείται από τέσσερα μέρη. Αρχικά γίνεται μία γενική εισαγωγή για την εξέλιξη της ρομποτικής και για την όραση καθώς επίσης ορίζονται τα πλαίσια στα οποία θα γίνει η ανάλυση. Παρουσιάζονται τα βασικότερα στοιχεία που πρέπει να γνωρίζει κάποιος, ο οποίος δεν έχει ασχοληθεί με το θέμα, ενώ ταυτοχρόνως, γίνεται προσπάθεια να μη κουράσει η εργασία τους σχετικούς με τον τομέα, με αυτά που πιθανότατα ήδη γνωρίζουν. Στο δεύτερο μέρος παρουσιάζεται το πρόγραμμα. Λόγω του μεγάλου αριθμού των χαρακτηριστικών και ρυθμίσεων που προσφέρει, εξηγούνται εκείνα μόνο που θα χρειαστούν και θα αναπτυχθούν στο τέταρτο μέρος. Ύστερα (κεφάλαιο 3) αναλύεται εις βάθος η δομή και ο τρόπος λειτουργίας των παραπάνω παραμέτρων και φαίνεται με ποιο τρόπο συνδέονται. Ακόμα, χωρίς ιδιαίτερες λεπτομέρειες σχολιάζονται τα κομμάτια του κώδικα που αποτελούν τον πυρήνα του προγράμματος. Στο τέταρτο και τελευταίο στάδιο, που είναι και όλη η ουσία της εργασίας, βρίσκονται οι βελτιώσεις. Δηλαδή, τα νέα φίλτρα που επινοήθηκαν, οι αλγόριθμοι που τα υλοποιούν και οι συναρτήσεις που προσαρμόστηκαν στο παραπάνω πρόγραμμα. Επίσης αναφέρονται και νέες προοπτικές εξέλιξης και επέκτασης, βασιζόμενες σε αυτά τα νέα φίλτρα.