Συστήματα τηλεχειρισμού και επικοινωνίας αυτοκινούμενων ρομπότ

Abstract

Η ανάπτυξη εξελιγμένων διεπαφών χρήστη (user interface) για τον τηλεχειρισμό ρομπότ έχει αρχίσει να γίνεται στις μέρες μας επιτακτική ανάγκη. Βέβαια για ορισμένου τύπου εφαρμογές, ο τηλεχειρισμός (ο απομακρυσμένος έλεγχος της συμπεριφοράς ενός ρομπότ από κάποιον άνθρωπο) αποτελεί προς το παρόν μια συμβιβαστική λύση έως ότου βελτιωθούν οι αυτόνομες ικανότητες των ρομποτικών μηχανισμών. Ένα από τα σημαντικότερα όμως πεδία χρησιμοποίησης των ρομπότ είναι η εξερεύνηση χώρων όπου η αλληλεπίδραση τους με τον άνθρωπο παίζει πρωτεύοντα ρόλο. Γι’ αυτό είναι κρίσιμο στις μέρες μας το να σχεδιάζονται καλύτερες διεπαφές χρήστη ώστε να καταλήξουμε σε αληθινά ολοκληρωμένα και αποτελεσματικά συστήματα ανθρώπου – ρομπότ. Στη παρούσα εργασία αναπτύσσεται ένα εξελιγμένο σύστημα τηλεχειρισμού ρομπότ μέσω δικτυακής κάμερας, το οποίο βασίζεται σε μία ολοκληρωμένη διεπαφή χρήστη και παράλληλα προτείνονται λύσεις για μερικά από τα σημαντικότερα προβλήματα που παρουσιάζει ένα τέτοιο εγχείρημα, όπως είναι ο εντοπισμός του ρομπότ στον χώρο και η ρεαλιστική πλοήγηση του με βάση τις πληροφορίες που λαμβάνονται από την κάμερα.