Δίκτυα αισθητήρων πλοίου και εφαρμογές

Abstract

Η παρούσα εργασία προσπαθεί να προσεγγίσει τα σημαντικά θέματα που σχετίζονται με τη χρήση αισθητήρων, την ανίχνευση κινδύνων, τις εφαρμογές Arduino και την παραμετρική παρακολούθηση και έλεγχο σε πλοία γενικότερα. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται αναφορά στα είδη αισθητήρων που χρησιμοποιούνται σε πλοία, περιλαμβανομένων ραντάρ, ενσωματωμένων συστημάτων, αισθητήρων πλοήγησης, ιστιοφορίας, πυξίδας και αισθητήρων εντοπισμού εμποδίων. Το δεύτερο κεφάλαιο εστιάζει στην ανίχνευση πιθανών κινδύνων εντός του πλοίου, με έμφαση σε πυρκαγιές με συστήματα πυρανίχνευσης και ανιχνευτές καπνού και θερμότητας αλλά και στη διαρροή και την αλλαγή της κλίσης - εκκρεμούς. Στο τρίτο κεφάλαιο παρουσιάζονται εφαρμογές που χρησιμοποιούν τον μικροελεγκτή Arduino, με επιλογή αισθητήρων και προγραμματισμό. Στο τέταρτο κεφάλαιο περιγράφονται είσοδοι και έξοδοι του συστήματος με έμφαση σε συγκεκριμένους αισθητήρες και την εφαρμογή τους στα διαμερίσματα ενός υποβρυχίου. Το πέμπτο κεφάλαιο εξετάζει την επιλογή θέσεων και την εφαρμογή των αισθητήρων, παρουσιάζοντας ηλεκτρολογικά σχέδια και σχεδιαγράμματα από την τοποθέτηση αισθητήρων. Το έκτο κεφάλαιο αναφέρεται στην παραμετρική παρακολούθηση και έλεγχο, παρουσιάζοντας το περιβάλλον εφαρμογής και τις λειτουργίες του συστήματος. Η μελέτη υλοποιήθηκε σε τρεις φάσεις: ανάλυση απαιτήσεων, πρακτική υλοποίηση και εκτεταμένες δοκιμές σε πραγματικές συνθήκες . Μελετήθηκαν λεπτομερώς οι απαιτήσεις του συστήματος, αναλύθηκε η συνολική λειτουργία και πραγματοποιήθηκαν εκτεταμένες δοκιμές για την αξιολόγηση της συμπεριφοράς του. Σκοπός της εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή ενός συστήματος παραμετρικής παρακολούθησης των χώρων ενός υποβρυχίου, με τη χρήση του μικροελεγκτή Arduino, προσφέροντας σημαντικές πληροφορίες για την κατάσταση των διαμερισμάτων. Συνολικά, η εργασία αναδεικνύει τη σημασία και την εφαρμοσιμότητα των παρουσιαζόμενων θεμάτων στον τομέα της ναυτιλίας