Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-10 από 46
Urban sound quality recognition using smartphones
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2023-02)
Η ποιότητα του αστικού ήχου είναι ένα θέμα που επηρεάζει τη ζωή και την ευημερία όλων των ζωντανών οργανισμών, συμπεριλαμβανομένων των ανθρώπων. Η ηχορύπανση στις πόλεις γίνεται ολοένα και μεγαλύτερη, με αποτέλεσμα τα ...
Solving long-horizon tasks via imitation and reinforcement learning
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2024-02)
Αυτή η διπλωματική διερευνά τη χρήση του αλγορίθμου Relay Policy Learning (RPL) που προτείνεται από τους Gupta et al. [1], με στόχο την μοντελοποίηση της πρόβλεψης τροχιών αεροσκαφών, σε ένα αεροπορικό περιβάλλον. Ο ...
Hidden variables’ estimation of trajectories' states using imitation learning
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2024-02)
Η πρόβλεψη της τροχιάς είναι ένα κρίσιμο πρόβλημα με βαθιές επιπτώσεις σε διάφορους τομείς, από τα αυτόνομα οχήματα και τη ρομποτική μέχρι την αεροδιαστημική και τη θαλάσσια ναυσιπλοΐα. Σε αυτή τη διπλωματική εργασία θα ...
Prediction of human behaviour using imitation learning
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2022-09-15)
Στην παρούσα εργασία μελετάται η χρήση ενός αλγορίθμου μιμητικής μάθησης ώστε να μοντελοποιηθεί η ανθρώπινη συμπεριφορά για την επίτευξη μιας εργασίας με διαφοροποιημένους στόχους. Στόχος είναι να εξεταστεί η ικανότητα ...
Σημασιολογική ανάκτηση νομικών κειμένων
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2021-06-25)
Σε μία πληθώρα νομικών εφαρμογών, υπάρχει η ανάγκη να χρησιμοποιηθεί ένα κείμενο ως ερώτημα σε μία βάση γνώσης, ώστε να ανακληθούν τα πιο σχετικά κείμενα. Στο εθιμικό δίκαιο, κάθε περίπτωση έχει σχετιζόμενες προϋπάρχουσες ...
A comparative study on explainable machine learning models for fact checking
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2022-02)
Η διασταύρωση ισχυρισμών, η οποία ορίζεται ως η διαδικασία αξιολόγησης της εγκυρότητας ενός ισχυρισμού ή μίας είδησης, είναι μια πολύ σημαντική διαδικασία τόσο για τους δημοσιογράφους όσο και για το κοινό, ιδιαιτέρως στην ...
Grad-CAM vs HiResCAM : a comparative study via quantitative evaluation metrics
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2023-05)
Σε αυτή την εργασία θεωρούμε τους αλγόριθμους επεξηγησιμότητας (XAI) Grad-CAM και HiResCAM οι οποίοι βασίζονται στη χρήση κλίσης για να παράξουν χάρτες απόδοσης (attribution maps) που εξαρτώνται από τη κλάση των δεδομένων. ...
Τεχνικές βαθιάς μηχανικής μάθησης για αναγνώριση μουσικού συναισθήματος
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2021-06)
Η μουσική είναι φορέας πολλών και ισχυρών συναισθημάτων. Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας και του διαδικτύου η πρόσβαση σε τεράστιου όγκου μουσικό περιεχόμενο είναι άμεση σχεδόν από οπουδήποτε. Παρόλη τη διαθεσιμότητα, η ...
Medical heart image analysis with machine learning techniques and deep learning neural networks
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2022-07)
Improving human-robot collaborative reinforcement learning through probabilistic policy reuse
(Πανεπιστήμιο Πειραιώς, 2022-06-21)