| dc.contributor.advisor | Δουληγέρης, Χρήστος | |
| dc.contributor.author | Ζαπσής, Συμεών | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-13T11:17:01Z | |
| dc.date.available | 2023-01-13T11:17:01Z | |
| dc.date.issued | 2022-11 | |
| dc.identifier.uri | https://dione.lib.unipi.gr/xmlui/handle/unipi/14996 | |
| dc.identifier.uri | http://dx.doi.org/10.26267/unipi_dione/2418 | |
| dc.description.abstract | Τα τελευταία χρόνια παρατηρείται μια αλματώδης ανάπτυξη της τεχνολογίας στον τομέα της αυτοκινητοβιομηχανίας. Οι κατασκευαστές οχημάτων εφαρμόζουν συνεχώς νέες τεχνολογίες στα οχήματα με σκοπό την αναβαθμισμένη εκτέλεση λειτουργιών ή και την προσθήκη νέων δυνατοτήτων σε αυτά. Μία από αυτές τις καινοτόμες λειτουργίες είναι το αυτόνομο παρκάρισμα. Στην παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή, έγινε προσπάθεια κατασκευής ενός τηλεκατευθυνόμενου οχήματος (μοντέλο), το οποίο ενσωματώνει μικροϋπολογιστή και εκτελεί αυτόνομο παρκάρισμα. Ο χειρισμός του οχήματος γίνεται μέσω εξωτερικής συσκευής (laptop, desktop ή κινητό τηλέφωνο), η οποία συνδέεται σε εξυπηρετητή ο οποίος λειτουργεί εντός του οχήματος. Για τον υπολογισμό του χώρου στάθμευσης, γίνεται χρήση ενός αισθητήρα υπερήχων που είναι τοποθετημένος στο όχημα. Για την υλοποίηση του λογισμικού χρησιμοποιήθηκαν σύγχρονα εργαλεία όπως: το λειτουργικό σύστημα Raspbian OS, η γλώσσα προγραμματισμού Python (τρίτη έκδοση) και το εργαλείου Visual Studio Code.
Κατά τις δοκιμές του οχήματος παρατηρήθηκε ακρίβεια στον εντοπισμό εμποδίων εντός της ακτίνας σάρωσης του αισθητήρα υπερήχων και κατά συνέπεια επιτυχία στη διαδικασία στάθμευσης. Μελλοντική εξέλιξη της εργασίας είναι η προσθήκη περισσότερων αισθητήρων ώστε το όχημα να αποκτήσει περισσότερες δυνατότητες αυτόνομης οδήγησης, όπως κεντράρισμα στην λωρίδα, παράλληλη κίνηση με άλλα σταθμευμένα οχήματα ακόμη και αυτόνομη πλοήγηση μεταξύ δυο σημείων στο χώρο. | el |
| dc.format.extent | 50 | el |
| dc.language.iso | el | el |
| dc.publisher | Πανεπιστήμιο Πειραιώς | el |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα | * |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα | * |
| dc.title | Σχεδιασμός και ανάπτυξη υλικού τηλεκατευθυνόμενου ηλεκτρικού οχήματος | el |
| dc.title.alternative | Design and development of remotely controlled electric vehicle | el |
| dc.type | Master Thesis | el |
| dc.contributor.department | Σχολή Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών. Τμήμα Πληροφορικής | el |
| dc.description.abstractEN | In the recent years there have been giant leaps the development of technology and the automotive sector could not lag behind these developments. Vehicle manufacturers are constantly implementing new technologies, one of which is autonomous parking.
In this master’s thesis, an attempt was made to build a remote-controlled vehicle (miniature), which incorporates a Raspberry Pi microcomputer and performs autonomous parking. The vehicle is operated by an external device (laptop, desktop or mobile phone) which is connected to server who is located in the car. For the localization of the parking space, and consequently the successful parking, an ultrasonic sensor is used which is located on the right side of the vehicle. Modern tools were used to implement the software, such as: the Raspbian OS operating system, the Python (third version) programming language, and Visual Studio Code.
During the tests of the vehicle, accuracy in the detection of obstacles within the scanning radius of the ultrasonic sensor and consequently success in the parking process are observed. A future development of this work would include the addition of more sensors, the enhancement of the vehicle with more possibilities in autonomous driving, such as centering in the lane, parallel movement alongside other parked vehicles and autonomous navigation between two points in space. | el |
| dc.contributor.master | Πληροφορική | el |
| dc.subject.keyword | Τηλεκατευθυνόμενο όχημα | el |
| dc.subject.keyword | Αυτόνομο όχημα | el |
| dc.subject.keyword | Έλεγχος κίνησης οχήματος | el |
| dc.subject.keyword | Αυτόνομο παρκάρισμα | el |
| dc.subject.keyword | Remote-controlled vehicle | el |
| dc.subject.keyword | Autonomous vehicle | el |
| dc.subject.keyword | Vehicle movement control | el |
| dc.subject.keyword | Autonomous parking | el |
| dc.date.defense | 2022-11-30 | |
