Σχεδιασμός και ανάπτυξη ρομποτικής εφαρμογής για το διαδίκτυο των αντικειμένων
| dc.contributor.advisor | Σταυρουλάκη, Βέρα - Αλεξάνδρα | |
| dc.contributor.author | Ντελής, Γεώργιος Ε. | |
| dc.date.accessioned | 2014-07-09T11:51:54Z | |
| dc.date.available | 2014-07-09T11:51:54Z | |
| dc.date.issued | 2014-07-09T11:51:54Z | |
| dc.identifier.uri | https://dione.lib.unipi.gr/xmlui/handle/unipi/5942 | |
| dc.description.abstract | Διανύοντας τις αρχές του 21ου αιώνα, η ανάπτυξη των τεχνολογιών παρουσιάζει συνεχώς αυξανόμενους ρυθμούς. Ιδιαίτερη έμφαση δε, δίνεται στις τεχνολογίες που σχετίζονται άμεσα με την ανταλλαγή πληροφορίας, είτε αυτή γίνεται ενσύρματα, είτε πραγματοποιείται μέσω ασύρματης επικοινωνίας. Οι ασύρματοι κόμβοι αισθητηρίων βρίσκονται τα τελευταία χρόνια στο επίκεντρο της έρευνας από την πλειονότητα των ερευνητών της υφηλίου. Βασικός λόγος αυτής της εξέλιξης, είναι η πλειάδα των εφαρμογών στις οποίες τα δίκτυα αυτά δύναται να φανούν χρήσιμα. Μια ιδιαίτερη κατηγορία τέτοιων δικτύων, η οποία εξυπηρετεί ένα μεγάλο πλήθος εφαρμογών και ταυτόχρονα αντιπροσωπεύει μια πληθώρα ερευνητικών προκλήσεων, είναι αυτή των ασύρματων δικτύων αισθητήρων. Οι ασύρματοι κόμβοι αισθητηρίων αποτελούνται από μικρούς κόμβους – αισθητήρες, οι οποίοι έχουν τη δυνατότητα να επικοινωνούν ασύρματα, να λαμβάνουν από το περιβάλλον διάφορα είδη δεδομένων και να τα μεταδίδουν στο υπόλοιπο δίκτυο. Το είδος των μεταδιδόμενων πληροφοριών εξαρτάται από το είδος του αισθητήρα που είναι ενσωματωμένος στον κόμβο. Η πληθώρα των επιλογών στον συγκεκριμένο τομέα, έχει ως αποτέλεσμα τα εν λόγω δίκτυα να μπορούν να χρησιμοποιηθούν για ανίχνευση κίνησης, για μέτρηση υγρασίας ή θερμοκρασίας, για παρακολούθηση της κατάστασης της υγείας ασθενών, για παρακολούθηση εκτάσεων ή κτιρίων και για πολλές άλλες εφαρμογές. Σε ένα ασύρματο δίκτυo αισθητήρων, ο κόμβος μπορεί να μετακινείται ή να μένει ακίνητος. Είναι επιπλέον πιθανό να καλείται να λειτουργήσει σε επικίνδυνα ή απρόσιτα περιβάλλοντα. Ένα ακόμα βασικό χαρακτηριστικό του είναι ότι στις περισσότερες των περιπτώσεων αντλούν ενέργεια από μπαταρίες αποσπώμενες στην κύρια μονάδα επεξεργασίας, οι οποίες είναι δυνατό να αντικατασταθούν. Όταν όμως η μπαταρία ενός κόμβου εξαντληθεί, τότε ο κόμβος τίθεται αυτόματα εκτός δικτύου. Ορμώμενοι από τις παραπάνω δυνατότητες αναπτύξαμε αρχικά αυτοματοποιημένη εφαρμογή που περιλαμβάνει την επιτήρηση εσωτερικού χώρου για την προστασία και διαφύλαξη της ακεραιότητας του επιπλέον ενσωματώσαμε την δυνατότητα αυτόματης αντίληψης της παρουσίας φωτισμού χωρίς την βούληση του κατόχου. Τέλος αναπτύχθηκε εφαρμογή απομακρυσμένου ελέγχου και άμεσης διαδικτυακής ειδοποίησης του ιδιοκτήτη για την ανάληψη σωστών αποφάσεων. Κατά συνέπεια, oι ευφυείς αυτοματοποιημένες εφαρμογές καθώς και η απομακρυσμένη εφαρμογή ενημέρωσης βρίσκονται κάτω από την ομπρέλα του μελλοντικού διαδικτύου / internet of things. | |
| dc.language.iso | el | |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.el | |
| dc.subject | Ρομποτική | |
| dc.subject | Java (Γλώσσα προγραμματισμού) | |
| dc.subject | Bluetooth technology | |
| dc.title | Σχεδιασμός και ανάπτυξη ρομποτικής εφαρμογής για το διαδίκτυο των αντικειμένων | |
| dc.type | Master Thesis | |
| dc.identifier.call | 629.892 ΝΤΕ | |
| dc.description.abstractEN | In the beginning of the 21st century, the technologies develop with a continuously growing rate. Of special interest, are the technologies that deal with data transmission, either in a wired or in a wireless network. Wireless networks are the last years the focus of research by the majority of researchers in the world. The main reason behind this trend is the multitude of applications that these networks can be useful. A particular class of such networks, which serves a wide variety of applications and simultaneously represents a plethora of research challenges is that of wireless sensor networks. Wireless sensor networks are networks consisting of small nodes - sensors that are able to communicate with each other wirelessly, take from the environment and various kinds of data to transmit to the rest of the network. The type of information transmitted depends on the type of sensor that is embedded in the node. The plethora of options in this area, results of such networks can be used for motion detection, for measuring humidity or temperature, to monitor the health status of patients for monitoring land or buildings and many other applications. In a wireless network of sensor node may move or stand still. It is also likely to be invited to work in dangerous or inaccessible environments. Another essential feature is that in most cases draw power from batteries in detachable main processing unit, which can be replaced. But when the battery runs out of a node, then the node is automatically offline. Motivated by the above capabilities originally developed automated application that includes indoor surveillance to protect and preserve the integrity of extra integrate automatic perception of the presence of light without the will of the holder. Finally we developed application remote control and direct online alert the owner to take the right decisions. Consequently, the automated applications and remote application update are under the umbrella of the future internet of things. |
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο
Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές
-
Τμήμα Ψηφιακών Συστημάτων
Department of Digital Systems
Εκτός από όπου διευκρινίζεται διαφορετικά, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές